症状

リモートを開いていますでグルグル永遠に接続されない.

ヘルプ→開発者ツールの切り替えで見ると,クライアント側に問題があるみたい.
再現するには
Remote SSHの窓3つくらい建ててると時々こうなる.
解決策
Step 1. サーバ側の .vscode-server / .cursor-server を削除
rm -rf ~/.vscode-server
rm -rf ~/.cursor-server
Step 2. CursorのRemote SSH拡張を一度無効化 → 再有効化

結果

Yay!